簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Object Detection".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"


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    1

    家庭照護自主式移動機器人之視覺監控及導航系統
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 呂柏翰 指導教授: 李敏凡
    • 近年來移動式機器人已經成為非常熱門的研究領域,也成功展示了許多新奇的概念用來解決人們的問題,像是掃地機器人、娛樂型機器人以及應用最廣泛的工業用機器人。家庭照護是一些醫療資源相對缺乏的國家所提出的一個…
    • 點閱:327下載:16

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    亂流環境下基於深度強化學習之無人機自主飛行控制系統
    • 自動化及控制研究所 /112/ 碩士
    • 研究生: 黃鼎富 指導教授: 李敏凡
    • 無人機在亂流環境中的飛行控制涉及軌跡追蹤和避障。這些控制行為根據新資訊和不斷變化的環境調整其模型和行動,以實現更好的績效和目標。然而,傳統的無人機行為控制建模數學方法面臨建模困難、高非線性度、動作空…
    • 點閱:90下載:0
    • 全文公開日期 2025/12/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/12/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/12/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    室內保全機器人的自主監控
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 施至舜 指導教授: 李敏凡
    • 保全機器人的自主監視時常會因為各種不穩定的因素而受到嚴重限制,如光線變化、視角變化、遮擋,或目標的外觀變化。本論文提出了一種基於深度學習的自主機器人系統,以執行視覺感知和控制任務。視覺感知旨在識別場…
    • 點閱:353下載:4
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